8月21日，由中國林業工程建設協會主辦的“首屆中國林草高新技術應用大會”在張家口崇禮區成功召開。大會以“科技賦能林草創新引領發展”為主題，圍繞數字化技術在林草領域的應用，推動產學研用深度融合。
首屆中國林草高新技術應用大會現場
大會設置開幕式、專家主旨報告、林草高新技術產品展示、中國林業工程建設協會專委會增補委員證書頒發等豐富內容。在專委會會議環節，云圣智能聯合創始人朱勝利博士當選中國林業工程建設協會林草高新技術成果推廣應用專業委員會副主任委員，并授予榮譽證書。
專委會會議現場
盛世風華·璀璨星光
本次大會，云圣智能集中展示了圣·寶蓮燈全自主巡檢系統、圣Max·戰袍全自主巡檢系統、虎鯨·虎穴全自主巡檢系統等智能巡檢產品。圣·寶蓮燈全自主巡檢系統作為林業巡檢領域的杰出代表產品，以其卓越的適配度和超高的性能，吸引了眾多參會者的目光，成為會場上最耀眼的明星。
展會現場盛況
圣·寶蓮燈全自主巡檢系統是一款高科技、高效能，可以網格化部署、集群化管理的天地一體化系統產品。該款產品成功將美學藝術與科學技術完美融合，將科技與中國優秀傳統文化相融合，產品風格如水墨丹青，秉承大道至簡，給世界和人類帶來擁有震感效果的美！
立桿式分體組裝設計的寶蓮燈全自動機場，通過機場本體與立桿的高度集約構造，部署占地僅需0.25平方米，可靈活進入復雜的林區環境；在可靠性方面，寶蓮燈全自動機場外部采用阻燃、抗腐蝕、耐久性強的高強度復合材料，工業防護等級達IP55；同時，寶蓮燈全自動機場內置精密器械控制系統，可輕松實現圣無人機自動更換電池與吊艙，精準起降、回收檢測、遠程固件升級等功能。
多臺寶蓮燈全自動機場網格化部署后，還可與多臺圣無人機自由聯動，輕松實現多機協同與長距離蛙跳式巡檢，有效響應遠距離、跨區域不間斷巡檢及多項并發應急任務的作業需要，為林業巡檢領域帶來顯著的效率革新。
智慧護林·點亮未來
會上，云圣智能聯合創始人&CMO朱勝利博士進行了以《助力生態共同體建設，打造林業防護智能化巡檢體系》的主題發言。
朱勝利博士發表主題演講
2021年，國家林業和草原局、國家發展和改革委員會聯合印發《“十四五”林業草原保護發展規劃綱要》，明確提出引進無人機、AI識別等多種先進技術支撐助力林業發展。黨的二十大，對加強生態文明建設再次進行了戰略部署，對林業生態工作也提出了更高要求。
云圣智能從林業無人機頂層管理、技術支撐、基層應用多維度考量，推出“硬件+軟件+技術服務”一體化解決方案，深入考量林業無人機全自主智能化巡護應用現狀和布局需求，建立覆蓋各區域的無人機網格化管理體系，建設統一規范的無人機應用管理系統，真正形成“空天地”一體化監測體系，促進森林資源源頭管理落地落實。
云圣智能林業巡護“硬件+軟件+技術服務”體系圖
云圣智能針對林業所打造的全自主智能化巡護系統（系統由工業無人機、全自動機場、四維全息管控平臺組成）可實現作業全過程無需人工干預，自動規劃航跡、3D自主飛行、數據實時回傳、智能分析。
四維全息管控平臺作為無人機、全自動機場的中央控制大腦，通過接入各類IoT設備與真實世界數字孿生，智能規劃巡檢任務航線，實時管控、智能交互，同時結合具體業務應用場景，運用云圣自研AI智能算法和大數據分析系統，實現任務從下發、執行采集、數據自主處理、成果可視化調閱等閉環管理。
工作人員通過四維全息管控平臺規劃建模航線，平臺可同時啟動單/多架無人機協同作業，無人機自動搭載電池及多元傳感器吊艙，并依據航線自主飛至目標點位拍攝，如無人機電量低時，將自動降落至最近的全自動機場內，3分鐘快速完成更換并再次起飛。任務過程中，無人機所拍攝的視頻與圖片將實時回傳至四維全息管控平臺，基于人工智能識別算法庫及大數據分析業務，滿足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多場景應用。
云圣智能無人機全自動機場林業智能巡護作業流程
3D實景建模并疊加林業基本圖
通過無人機配套的四維全息管控平臺和自主研發的“山海經”3D自動建模軟件實現建模自動化。具體通過分解建模任務、航線自動規劃、數據實時回傳、自主解析、多任務協同、多機協同等方式實現一定區域范圍的傾斜、正射的3D實景自動化建模，快速構建3D實景模型，并基于該模型疊加小班圖等各類林業基本圖，使真實場景與業務數據無縫融合。
小班區劃疊加效果
空間信息測算分析
四維全息管控平臺支持3D空間計算，支持3D空間交互展示，可實現空間距離、面積、體積的測量。結合多元數據的融合，可通過該平臺將各類柵格數據、矢量數據、坐標數據、業務數據、屬性數據等進行導入、加載、渲染和融合。
可將中長期采伐規劃、年度采伐計劃、實施作業計劃等內容中涉及到空間位置，邊界、長度、寬度、面積等信息與計劃目標、采伐類型、采伐方式、采伐強度、采伐量、采伐面積、林種、樹種、林齡、密度等業務屬性信息融合，并轉換為空間數據格式，加載到四維全息管控平臺，實現業務數據在時間與空間的分布配置，再基于平臺提供的瀏覽、疊加分析、空間查詢、距離測量、面積測量、體積測量、圖形繪制等交互功能，進行采伐規劃的整體設計。
四維全息管控平臺—測量工具
盜伐監察
通過四維全息管控平臺自動規劃區域內的監察巡視航線，無人機可自動沿航線飛行，同時可啟動無人機端側AI系統，對其中的空地、人員、車輛等進行自動識別，識別結果及時反饋至操作人員，實現亂砍亂閥現象的自動報警管理。基于紅外吊艙的測溫能力，除白天的常態化巡視外，還可實現夜間的巡視與監管，有效響應夜間盜伐監察問題。
伐區全局—圣無人機拍攝圖片
林區占地監測與周期性對比
通過無人機可從高空視角快速搜查隱蔽角落出的挖土采石、私建棚戶等違法占地行為。同時通過不同時期，同一地段的航拍航測圖對比分析，及時發現林地占用。
疑似圖斑核查并自動快速生成現場三維模型
火災立體監測
通過四維全息管控平臺具備物聯網loT設備的接入能力，可以接入森林防火相關智慧物聯設備，如攝像頭、煙霧傳感器等。實現地面傳感器數據與無人機空中拍攝數據整合，對溫度異常、火點立即報警并在平臺中可視化響應。地面物聯網loT設備發出預警信息，系統將自動調度距離附近最近的機場聯動查看，自動規劃最優航線路徑，無人機自主起飛至預警區域進行觀測。
物聯網監測設備接入平臺與無人機管控整合
無人機雙光吊艙巡檢畫面
無人機巡檢疑似森林著火點
自動識別松材線蟲等病死木
通過無人機航拍，取得高分辨率影像，記錄下植株的株型特征和生理指標，結合人工智能算法和數據庫對比分析達到自動識別的效果，一旦發現了死亡松樹即可進一步飛行檢查周圍區域，保證及時發現全部死亡松樹。并實時將可疑枯死木坐標位置上報到四維全息管控平臺，且以短信方式通知林業負責人，及時到現場確認具體情況并做相應處理工作。
無人機拍攝圖片—死亡松樹識別定位
無人機全自動機場系統部署后，在完成林業“高頻次、常態化、無人值守”智能巡護的同時，還可輻射區域內電力系統、水域系統、油氣管網系統等日常協同巡檢和緊急任務快速響應，實現系統部署效益最大化。
立足林業，面向社會
黨的二十大報告中的一個重要主題，就是“推動綠色發展，促進人與自然和諧共生”。我們感受到，在過去發展的十年，全國人民砥礪奮進，推進生態文明建設，使生態保護取得了歷史性的成就。科技的發展為我們打開了進一步探索智慧林草創新應用的新視野，云圣智能將始終秉持責任與擔當，繼續探索現代科技創新的引領作用，通過不斷推陳出新的技術和產品，助力美麗中國建設！
