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徒步游
星邏無人機系統落地江蘇某超高壓變電站
來源:星邏智能 | 作者:華少 | 發布時間: 715天前 | 609 次瀏覽 | 分享到:
近日,星邏智能無人機系統成功落地江蘇某超高壓變電站。此次落地緊隨“十四五”智能制造發展規劃,著力推動產業技術變革和優化升級,順應國家電網針對變電站無人機智能巡視試點應用的戰略部署,力推無人機在變電站行業的深度應用,高效助推電網自主智能巡檢管理體系建設,以期實現電網管理系統數字化轉型、平臺化協同、智能化變革。

近日,星邏智能無人機系統成功落地江蘇某超高壓變電站。此次落地緊隨“十四五”智能制造發展規劃,著力推動產業技術變革和優化升級,順應國家電網針對變電站無人機智能巡視試點應用的戰略部署,力推無人機在變電站行業的深度應用,高效助推電網自主智能巡檢管理體系建設,以期實現電網管理系統數字化轉型、平臺化協同、智能化變革。  


 


作為一個對電壓和電流進行變換,接受電能及分配電能的場所,變電站的巡檢可分為三層點位,其中低層點位由人力或地面機器人進行巡檢,中層點位借助固定監控探頭實時監測,而高層點位以設備支架、避雷針、母線及附屬設備、線夾、絕緣子為重點。  


在設備位置高、線路復雜的條件下,無人機巡檢視角廣闊、飛行靈活、高度可調的特性克服了傳統人工巡檢和固定攝像頭監控耗時長、盲區多、安全性差等問題,為變電站帶來更加個性化的巡檢方式。  


  


首先,在無人機執行任務前,需通過現場勘測、三維點云采集建模、三維航線規劃為無人機作業在線生成航線。之后,管理人員根據星邏巡電無人機智慧巡檢平臺下發指令至自動機庫,無人機接收到巡檢任務及航線后自動從站內機庫起飛,快速到達指定巡檢作業點并自動按照規定航線進行拍攝巡檢。  


  

三維點云模型  


巡檢過程中,無人機將采集到的圖像、視頻數據實時推送到中心后臺供管理人員查看。借助搭載的可見光和熱成像相機,無人機可實現全天候作業,保持隨時待命的狀態。  


  


針對變電站信號易丟失的情況,星邏無人機系統還推出了基于激光雷達和VSLAM技術的無GNSS信號下的定位導航巡檢方案,基于SLAM+深度學習實時感知三維環境,實現動態精準避障及局部路徑動態規劃,提升無人機在復雜環境下飛行或巡檢的安全性和穩定性。  


  


依靠星邏智能研發的AI智能識別技術,無人機可自動對采集的數據進行AI缺陷識別和分析,針對底座抱箍、螺栓銹蝕、鳥巢異物等問題進行精準“打擊”,實現缺陷設備類型、缺陷類型、缺陷位置、缺陷內容的選擇標記,并支持對紅外照片進行測溫標記,具備紅外超溫報警功能,大幅提升巡檢效率和質量。  


  


巡檢結束之后,后臺自動生成分析報告,缺陷可關聯至桿塔拍照點,方便運維人員查看及執行消缺任務和進行周期性管理。  


  

自動生成報告  


星邏無人機系統在超高壓變電站的落地,不僅拓寬了無人機的應用潛力,以360°全圖景、全覆蓋的優勢洞悉場站每一處變化,還優化了變電站巡檢的流程,增強了巡檢的專業性效果,讓巡檢流程在智能化的操作下一氣呵成,讓隱患在AI技術的加持下無處可藏。  


星邏智能將繼續深挖無人機在能源場景中的多種可能,為實現生產方式的數字化轉型提供空中動力。


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