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正射影像是具有正射投影性質的遙感影像。原始遙感影像由于成像時受傳感器內部狀態變化、外部狀態及地表狀況的影響，會有不同程度的畸變和失真。對遙感影像的幾何處理，不但需要提取空間信息，還需要按照正確的幾何關系對影像灰度進行重新采樣，形成新的正射影像。

雖然無人機正射影像的應用領域十分廣闊，但在航拍過程仍然存在影像上的建筑物出現傾斜或建筑物之間的遮擋的情況。這主要是由于航拍影像采用的是中心投影方式，高層建筑物會產生傾斜的建筑物影像遮擋，同時還會出現高樓與高樓、建筑與地面之間出現的遮擋現象，這些都會直接影響后期的測繪工作。

在解決這個問題之前，我們需要了解什么是真正射影像。數字真正射影像（TDOM）是利用數字表面模型（DSM），通過數字微分糾正技術，改正原始影像的幾何變形，對整個測區進行影像重采樣后，使影像視角被糾正為垂直視角而形成的影像圖。從建筑物的正上方俯視建筑時，只能看到建筑物的頂端及周邊環境，看不到建筑物的傾斜影像，同時也不存在建筑物之間的遮擋問題。

無人機正射影像的實際應用

無人機正射影像是一種新型數字測繪產品，有著廣闊的應用前景。通過真實的影像、豐富的色彩客觀反映地表現狀，和線劃圖相比具有地面信息豐富、地物直觀、工作效率高、生產周期短等特點。同時，數字正射影像圖的數據也便于應用。它不僅可以用于對數字線劃地圖數據的更新，提高數據的現勢性，加快地形圖的更新速度，還可以作為背景圖直接應用于城市各種地理信息系統，也可以與線劃圖、文字注記進行疊加形成影像地圖，有利于豐富地圖的形式，增加地圖的信息量。

此外，利用數字正射影像與數字地面模型或者建筑結構模型還可建立三維立體景觀圖，豐富了城市規劃管理的手段和方法。目前，無人機正射影像主要應用于城市規劃、土地管理、環境分析、綠地調查和地籍測量等方面。